• May 12, 2026 nichtlineare regelungssysteme theorie und anwendu r nichtlineare Systeme entwickelt, darunter: Feedback-Linearisation: Transformation des Systems in eine lineare Form durch geeignete Kontrolleingriffe. Sliding Mode Control (Schlupfregelung): Robustheit gegen Modellunsicherheiten durch dynamisches Abgleiten auf eine Gelen By Joanna Bernhard